上周六在北京举行的东谈主形机器东谈主半程马拉松赛上，上海卓益得机器东谈主有限公司研发的“行者二号”得回季军。天然速率上不如冠亚军，但它是参赛者中唯独莫得在比赛半途更换电板的机器东谈主。

　　“‘行者二号’的续航才调长达6小时，充一次电不错跑30公里以上。”卓益得首创东谈主、上海理工大学机器智能斟酌院奉行院长李清齐汲引说，“通过插足‘半马’比赛，咱们考据了肌腱仿生驱动这一时期道路的可靠性，突破了传统机器东谈主受制于电板能量密度和电机功率密度的瓶颈。”

　　在他看来，东谈主形机器东谈主明天进家庭的裂缝问题是安全性，肌腱仿生驱动时期能达成机器东谈主的轻量化，为它们成为东谈主类生计的小伙伴奠定了基础。

揭开机器东谈主大幅减重秘籍

　　李清齐从事东谈主形机器东谈主有关斟酌已有21年。2015年11月，他携带团队研发的“行者一号”机器东谈主用0.8度电抓续行走了134.03公里，获吉尼斯寰宇记录认证，于今未被冲破。它的走路耐力之是以达到寰宇之最，是因为科研团队奉命仿生学旨趣，让足式机器东谈主模拟东谈主类行走的通顺机制，大幅裁减了功耗。

　　而后的10年间，流程4次版块迭代，“行者二号”在卓益得问世。这款东谈主形机器东谈主身高1.7米，整机分量仅28公斤。与身高相仿的其他东谈主形机器东谈主比较，它的分量要轻40%傍边。在电板能量密度和电机功率密度不变的情况下，机器东谈主体格轻了，续航才调才会增强。据先容，“行者二号”的续航才调是大巨额东谈主形机器东谈主的6倍傍边，是以在“半马”大赛上未换电板。

“行者二号”在东谈主形机器东谈主半程马拉松比赛中。

　　大幅减重的秘籍在那边？在实际室，李清齐指着这款机器东谈主的臀部和腿部告诉记者：“它的臀部有三个电机，它们通过动态耦合，驱动腿部的三个要津——前后摆腿要津、膝要津和踝要津。机器东谈主腿部不装电机，这么就缩小了分量。咱们用绳索模拟东谈主的肌腱，把臀部的三个电机与腿部的三个要津连在一齐。”通过这种肌腱仿生驱动想象，东谈主形机器东谈主的行走和跑步机制与东谈主类接近，齐是靠多条肌腱同期发力酿成耦合效果，带动腿部要津通顺。

　　在硬件驱动方面，传统机器东谈主多靠单个电机驱动要津，其负载才调取决于要津的峰值扭矩。“行者二号”则禁受绳驱动，让多个电机按功率需求动态分拨给多个要津，在负载才调不变的情况下不仅节能，配资门户何况裁减了峰值功率。

　　在软件算法方面，科研团队用跨模态迁徙学习时期模拟东谈主类通顺，克服了传统双足机器东谈主步态生硬的劣势，让“行者二号”领有了类东谈主天然步态。

　　从以往的实际和“半马”大赛的测试来看，这一时期道路能有用裁减东谈主形机器东谈主的动力阔绰，在保证结构强度维持复杂任务的同期，让机器东谈主万古刻地安详运转。

卓益得研发东谈主员在查验东谈主形机器东谈主的走路和均衡才调。

让东谈主形机器东谈主有活泼激情

　　流程大赛的浸礼，这款机器东谈主有望在哪些利用场景落地？李清齐说，它的利用场景可分为三类：一是科研和教训，这是东谈主形机器东谈主现在最大的市集。二是提供情谊价值的办业绩界限，如文化旅游和家庭奉陪。由于“行者二号”对要津峰值扭矩的条目远低于其他东谈主形机器东谈主，是以它身上的电机齐很小，包裹“皮肤”后，更相宜作念成形象接近真东谈主的机器东谈主，给东谈主们带来亲切感。第三类场景是建树巡检和安全巡查。凭借充一次电走路30公里以上的性能，它有望替代东谈主类完成一些需要万古刻行走的重叠性使命。

　　“为了开拓第二类利用场景，咱们贪图把东谈主形机器东谈主与激情机器东谈主同一，打造一支机器东谈主模特队，展示天然知道的步态、秀雅活泼的形象。”李清齐知道。在实际室，记者看到了多款激情机器东谈主，它们的脸部很像真东谈主，齐是样子娇好的女性形象。据了解，“她们”领有超写实的双目立体视觉眼球和柔性皮肤传感器；基于生成式东谈主工智能时期，能作念多样激情，并与用户进行激情交互。

卓益得在研发的激情机器东谈主

　　卓益得还在研发“行者三号”，沿着肌腱仿生驱动时期道路进行版块迭代。公司将凭借这一时期道路安全性好、续航时刻长、步态类东谈主等上风，让它学会更多技巧，早日适用于家庭奉陪、家政管事等生计场景。

　　现在，这家上海企业已完成1亿元A轮融资，向着独角兽企业迈进。客岁7月，上海理工大学启动科技遵循赋权纠正。李清齐团队与校方签约，得回一件职务发明专利和一项稀奇时期的全部赋权。这一完满赋权纠正明确了学问产权包摄和校企始终互助相关，为公司融资发展之路扫清了禁绝。“通过纠正，卓益得与上理工机器智能斟酌院酿成了密致的产学研互助相关。依托高校的科研东谈主才和基础斟酌上风，东谈主形机器东谈主公司的发展会更有潜力。”李清齐说。

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